新能源車雙電機(jī)線控系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)向角控制

摘要： 針對(duì)商用新能源車中單電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)弱扭矩和高故障率的問題，提出一種新能源車雙電機(jī)線控系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)向角控制策略。基于主從控制模式，引入一個(gè)帶有擾動(dòng)觀測(cè)器的滑?？刂破?，使系統(tǒng)在具有模型不確定性和外部干擾的工況下仍然具有強(qiáng)魯棒性，同時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和同步性能也得到相應(yīng)的提升。最后借助實(shí)物平臺(tái)完成驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：應(yīng)用主從控制時(shí)，正弦和梯形位置軌跡的平均同步誤差值分別減少了83...