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新能源車雙電機(jī)線控系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)向角控制

機(jī)床與液壓 頁(yè)數(shù): 8 2024-04-28
摘要: 針對(duì)商用新能源車中單電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)弱扭矩和高故障率的問題,提出一種新能源車雙電機(jī)線控系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)向角控制策略。基于主從控制模式,引入一個(gè)帶有擾動(dòng)觀測(cè)器的滑??刂破?,使系統(tǒng)在具有模型不確定性和外部干擾的工況下仍然具有強(qiáng)魯棒性,同時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和同步性能也得到相應(yīng)的提升。最后借助實(shí)物平臺(tái)完成驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:應(yīng)用主從控制時(shí),正弦和梯形位置軌跡的平均同步誤差值分別減少了83...

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