融合多維姿態(tài)自適應(yīng)感知的無人機(jī)目標(biāo)定位

摘要： 針對無人機(jī)光電偵察平臺目標(biāo)定位中各姿態(tài)系統(tǒng)誤差難以辨識和消除的問題，研究了融合多維姿態(tài)自適應(yīng)感知算法的目標(biāo)定位系統(tǒng)。本文依據(jù)目標(biāo)定位原理建立了全流程的目標(biāo)位置解算模型，利用光電偵察平臺的鎖定跟蹤特性對合作目標(biāo)點進(jìn)行多次測量，分析多維姿態(tài)的系統(tǒng)誤差偏移對定位結(jié)果的差異表征，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計多任務(wù)學(xué)習(xí)的時序特征提取模型對各系統(tǒng)誤差進(jìn)行自適應(yīng)估計和反向補償。實驗結(jié)果表明無人機(jī)在4...