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基于單目視覺的火箭回收高度測量技術研究

光學精密工程 頁數: 23 2024-07-25
摘要: 精確測量火箭實時高度是完成火箭回收任務的重要前提之一,為了實現對火箭高度的實時測量,本文對基于單目視覺的火箭回收高度測量技術進行了研究。首先針對火箭回收過程中的煙霧場景,在何凱明暗通道去霧算法的基礎上,結合視網膜大腦皮層(Retinex)理論對透射率函數進行改進,從而提升了去霧算法對不同霧環(huán)境下的適應性。其次,針對火箭回收中靶點的特性,提出了適用于靶點特征提取的算法,并設計實驗...

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