結(jié)合機器學(xué)習(xí)的無人機自主對接過程的目標識別定位

摘要： 針對無人機空中自主對接時，軟式錐套受尾流場和牽引力強位置約束、錐套傳遞力等因素導(dǎo)致拖曳錐套運動復(fù)雜而存在擾動、鞭打等干擾的問題，提出一種基于機器視覺的單目視覺自主實時識別與定位方法，通過特征提取與分類器分類進行目標檢測與識別，分階段對無人機和靶標關(guān)鍵點進行實時相對位置測量。在機載探測與計算平臺實驗進行系統(tǒng)應(yīng)用驗證，完成了機動錐套自主對接地面實驗，結(jié)果表明目標檢測精度可達90%,...