高超聲速飛行器末制導(dǎo)段協(xié)同避障決策方法

摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器集群編隊(duì)控制中飛行器飛行速度快、環(huán)境參數(shù)變化劇烈導(dǎo)致的集群控制困難問題，提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的集中式訓(xùn)練、分布式執(zhí)行智能集群控制方法。建立高超聲速飛行器集群運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，以協(xié)同打擊、編隊(duì)保持作為典型目標(biāo)，將過載、通信、障礙作為約束，設(shè)計(jì)了觀測(cè)空間與動(dòng)作空間?？紤]飛行器間、飛行器與目標(biāo)、飛行器與障礙物相對(duì)位置速度關(guān)系設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，通過不斷調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)權(quán)值并對(duì)飛行器進(jìn)行...