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基于高級運動模型軌跡預測的不確定性分析

武漢大學學報(工學版) 頁數(shù): 8 2022-09-14
摘要: 為研究車輛模型不確定性與環(huán)境感知不確定性對車輛軌跡預測精度的影響,利用Matlab建立恒橫擺率和恒速度(constant turn rate and velocity, CTRV)軌跡預測模型,結(jié)合不同工況下采集的全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)與慣性傳感器(inertial measurement unit,IMU)融合定位數(shù)據(jù)集,運...

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