基于高級運動模型軌跡預測的不確定性分析

摘要： 為研究車輛模型不確定性與環(huán)境感知不確定性對車輛軌跡預測精度的影響，利用Matlab建立恒橫擺率和恒速度(constant turn rate and velocity, CTRV)軌跡預測模型，結(jié)合不同工況下采集的全球定位系統(tǒng)（global positioning system,GPS）與慣性傳感器（inertial measurement unit,IMU）融合定位數(shù)據(jù)集，運...