基于SE-Hardnet網(wǎng)絡(luò)的無人機圖像目標(biāo)匹配算法

摘要： 針對無人機對目標(biāo)進行匹配定位過程中，面臨圖像旋轉(zhuǎn)變化及視角尺寸過小導(dǎo)致的圖像特征提取困難等問題，提出了一種融合候選區(qū)域檢測與SE-Hardnet特征提取網(wǎng)絡(luò)的無人機目標(biāo)圖像匹配算法。通過Edge Boxes算法檢測候選區(qū)域，結(jié)合SE-Hardnet網(wǎng)絡(luò)進行特征提取，實現(xiàn)了目標(biāo)圖像的精確匹配。實驗結(jié)果表明，所提算法在圖像發(fā)生角度、尺寸變化時，具有更高的匹配正確率和魯棒性，在近距離...