基于改進Informed-RRT~*算法的艦載機甲板平面路徑規(guī)劃
科學技術(shù)與工程
頁數(shù): 9 2024-06-18
摘要: 針對艦載機甲板路徑規(guī)劃問題,在Informed-RRT~*(informed rapidly-exploring random tree)的橢圓采樣基礎(chǔ)上,提出使用正態(tài)分布方式采樣的IN-RRT~*(informed normal-RRT~*)算法。首先,針對艦載機與運動場景建模,定義艦載機運動約束和避障策略;其次,將正態(tài)分布采樣策略與橢圓采樣相結(jié)合,獲取優(yōu)質(zhì)高效采樣點;引入人...