當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于改進(jìn)YOLOv5的自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)方法

科學(xué)技術(shù)與工程 頁(yè)數(shù): 9 2024-06-08
摘要: 針對(duì)目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)算法在交通場(chǎng)景下的漏檢目標(biāo),目標(biāo)定位不精確、目標(biāo)特征表達(dá)不充分及目標(biāo)識(shí)別效果欠佳等問題,提出一種基于TPH-YOLOv5(transformer prediction heads-YOLOv5)的道路目標(biāo)檢測(cè)方法。首先為了減輕物體尺度急劇變化帶來的漏檢風(fēng)險(xiǎn),增加了用于微小物體檢測(cè)的檢測(cè)頭,為在高密度場(chǎng)景中精確定位對(duì)象,使用Transformer預(yù)測(cè)...

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件