基于路面等級(jí)識(shí)別的車輛半主動(dòng)懸架內(nèi)外環(huán)控制

摘要： 針對(duì)車輛在不同路面等級(jí)下對(duì)懸架動(dòng)態(tài)性能與饋能特性需求不同的問(wèn)題，提出一種基于RF-XGBoost路面等級(jí)識(shí)別算法的半主動(dòng)懸架內(nèi)外環(huán)控制策略。利用隨機(jī)森林(Random Forest,RF)模型對(duì)極端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法進(jìn)行優(yōu)化，搭建RF-XGBoost算法模型對(duì)路面等級(jí)進(jìn)行識(shí)別。將路面等級(jí)與懸架控制策略相結(jié)合，設(shè)計(jì)外...