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有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制方法研究

戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 頁數(shù): 13 2024-06-15
摘要: 有翼飛行器執(zhí)行編隊協(xié)同突防任務(wù)時,領(lǐng)導(dǎo)者飛行器需要通過變軌機動飛行提高突防概率,要求飛行器編隊能夠快速調(diào)整,提升編隊保持的整體效果。針對有翼飛行器編隊協(xié)同突防作戰(zhàn)中編隊保持的任務(wù)目標(biāo),研究了多枚有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制問題。在領(lǐng)導(dǎo)者飛行器具有未知輸入條件下,利用積分滑??刂品椒ā⒆赃m應(yīng)控制方法,基于鄰居飛行器相互間的局部信息設(shè)計了有限時間時變編隊跟蹤控制器?;谟邢迺r...

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