有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制方法研究

摘要： 有翼飛行器執(zhí)行編隊協(xié)同突防任務(wù)時，領(lǐng)導(dǎo)者飛行器需要通過變軌機動飛行提高突防概率，要求飛行器編隊能夠快速調(diào)整，提升編隊保持的整體效果。針對有翼飛行器編隊協(xié)同突防作戰(zhàn)中編隊保持的任務(wù)目標(biāo)，研究了多枚有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制問題。在領(lǐng)導(dǎo)者飛行器具有未知輸入條件下，利用積分滑?？刂品椒ā⒆赃m應(yīng)控制方法，基于鄰居飛行器相互間的局部信息設(shè)計了有限時間時變編隊跟蹤控制器?；谟邢迺r...