助推-滑翔飛行器再入過程強化學習自抗擾控制

摘要： 針對助推-滑翔飛行器再入過程強耦合、快時變、強非線性的特點帶來的姿態(tài)控制問題，提出了一種基于最大熵強化學習參數(shù)整定的線性自抗擾控制方法。利用輸入-輸出反饋線性化建立了三通道解耦的線性控制模型，并設(shè)計了線性自抗擾控制器，獲取了待設(shè)計控制器參數(shù)。建立了控制模型的馬爾可夫決策過程，利用最大熵強化學習算法對控制器參數(shù)進行尋優(yōu)。針對飛行器再入滑翔段進行六自由度仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的...