基于平行接近法的固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊導(dǎo)引律

摘要： 針對固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊飛行，提出了一種低速固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊導(dǎo)引律，旨在形成一種靈活性較高的半剛性編隊。以低速固定翼無人機(jī)為對象，分析了長機(jī)-僚機(jī)在編隊飛行中的縱橫航向運動關(guān)系。其次根據(jù)長機(jī)追隨航線，僚機(jī)追隨長機(jī)的飛行任務(wù)特性和航線的一般特點，進(jìn)行了直線、轉(zhuǎn)彎、盤旋三種導(dǎo)引模式的長機(jī)導(dǎo)引律設(shè)計。再根據(jù)長機(jī)飛行位置，設(shè)立虛擬動態(tài)跟蹤點，綜合僚機(jī)位置信息，設(shè)計了基于平行接近法的...