針對組網(wǎng)雷達的無人機集群智能航跡欺騙算法

摘要： 為研究針對組網(wǎng)雷達的無人機集群智能航跡欺騙算法，基于視線準則，分析虛假目標、無人機與雷達三者的耦合關系，推導得到用于航跡規(guī)劃的無人機運動控制方程。以一定的無人機動力學約束為約束條件，以最小化各無人機飛行距離為優(yōu)化目標，建立針對組網(wǎng)雷達的無人機集群智能航跡欺騙數(shù)學模型。在預設虛假航跡以及雷達先驗信息已知的條件下，采用粒子群優(yōu)化（Particle Swarm Optimizatio...