空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試方案及實施
載人航天
頁數(shù): 8 2023-12-15
摘要: 針對中國空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂捕獲基座時的多環(huán)節(jié)誤差,采用捕獲偏差等效方法,研制串聯(lián)式六自由度力隨動試驗平臺,模擬轉(zhuǎn)臂與基座之間的位姿偏差和載荷,進(jìn)行轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)捕獲連接特性測試。在一定初始位姿偏差下對轉(zhuǎn)臂與基座的捕獲特性進(jìn)行測試;在轉(zhuǎn)臂與基座連接過程中加載六維力,對轉(zhuǎn)臂與基座之間的連接能力進(jìn)行測試。對轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在試驗系統(tǒng)測試所得特性和測試系統(tǒng)等效性進(jìn)行了分析,結(jié)果表明:測試系統(tǒng)能夠...