基于事件觸發(fā)的預(yù)設(shè)時(shí)間航天器軌跡跟蹤控制

摘要： 針對(duì)通信受限條件下的航天器軌跡跟蹤問題，提出了一種基于事件觸發(fā)的預(yù)設(shè)時(shí)間控制算法。為了滿足不同任務(wù)場(chǎng)景下對(duì)航天器快速性的要求，本文設(shè)計(jì)了一種預(yù)設(shè)時(shí)間軌跡跟蹤控制算法。結(jié)合反步控制理論及預(yù)設(shè)時(shí)間動(dòng)態(tài)增益，最終實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤系統(tǒng)的預(yù)設(shè)時(shí)間收斂。作為一種典型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，航天器在執(zhí)行任務(wù)過程中可能會(huì)受到自身通信能力的限制，造成通信阻塞、時(shí)延和丟包等問題。為此，本文提出了一種基于動(dòng)態(tài)...