半剛性自適應(yīng)可展開(kāi)傘狀減速裝置設(shè)計(jì)與分析

摘要： 針對(duì)可展開(kāi)式減速器的輻條在復(fù)雜氣動(dòng)載荷下易發(fā)生彎曲變形的問(wèn)題，提出一種具有剛度自適應(yīng)性可展開(kāi)傘狀減速裝置，通過(guò)合理布置預(yù)張緊柔索使輻條的抗彎剛度隨外界氣動(dòng)載荷的增大而增強(qiáng)。首先，基于載荷方程建立減速裝置支撐結(jié)構(gòu)的理論模型，分析剛度自適應(yīng)性的作用原理，其次，利用有限元分析軟件創(chuàng)建無(wú)索與含索減速裝置的對(duì)照模型，驗(yàn)證含索減速裝置的剛度自適應(yīng)性。最后，建立運(yùn)動(dòng)微分方程與虛擬樣機(jī)模型，分...