熱防護(hù)筒件無(wú)損裝夾與精準(zhǔn)調(diào)姿研究
制造技術(shù)與機(jī)床
頁(yè)數(shù): 6 2024-04-02
摘要: 針對(duì)以氣凝膠為基體的熱防護(hù)筒件在機(jī)加工過(guò)程中存在手動(dòng)調(diào)姿繁瑣、產(chǎn)品表面易損傷等問(wèn)題,結(jié)合氣凝膠熱防護(hù)層材料性能,提出了一種可實(shí)現(xiàn)工件無(wú)損裝夾并能進(jìn)行位姿調(diào)節(jié)的方案設(shè)計(jì),通過(guò)柔性真空吸附裝置實(shí)現(xiàn)工件無(wú)損裝夾,通過(guò)4個(gè)三坐標(biāo)定位器實(shí)現(xiàn)工件六自由度位姿調(diào)節(jié),基于快速位姿算法,結(jié)合誤差權(quán)值分配法,利用Levenberg-Marquard(LM)算法對(duì)含有誤差的位姿調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行修正,得到...