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復雜環(huán)境下基于自監(jiān)督LSTM網(wǎng)絡(luò)的導航誤差建模補償(英文)

中國慣性技術(shù)學報 頁數(shù): 10 2024-02-29
摘要: 針對復雜環(huán)境下慣導系統(tǒng)存在交互影響和導航誤差難以辨識的問題,提出了一種基于自監(jiān)督長短期記憶(LSTM)網(wǎng)絡(luò)智能組合模型的導航誤差補償方法。模型中的自監(jiān)督溫變速率模塊不受到溫度傳感器精度的限制,從而實時計算更精確的溫變速率,進一步提升了模型導航誤差辨識的能力。在實驗部分,基于多種復雜環(huán)境下的實驗數(shù)據(jù),通過消融實驗驗證了自監(jiān)督模塊的有效性。以飛行數(shù)據(jù)的北向速度為例,補償前后的最大速...

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