一種適應(yīng)衛(wèi)星姿態(tài)側(cè)擺機(jī)動(dòng)的混合輪系控制方法

摘要： 針對(duì)高穩(wěn)定度輪控大型衛(wèi)星因動(dòng)量輪力矩小而難以滿足側(cè)擺成像任務(wù)需求問(wèn)題，開(kāi)展了混合輪系配置方案及控制方法研究。首先，提出常規(guī)輪系配置衛(wèi)星滾動(dòng)軸方向串聯(lián)大力矩飛輪的混合配置方案，并設(shè)計(jì)飛輪開(kāi)環(huán)前饋與常規(guī)動(dòng)量輪閉環(huán)反饋相結(jié)合的控制策略；其次，設(shè)計(jì)以容許角動(dòng)量最大量為權(quán)重的飛輪組前饋力矩分配律和具有角動(dòng)量反饋的飛輪力矩跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)飛輪力矩合理分配及其模型不確定性導(dǎo)致輸出力矩偏差抑...