高密度集成微慣性導(dǎo)航自主完好性監(jiān)測(cè)

摘要： 針對(duì)多平臺(tái)、小型化、集群化等未來(lái)微小型空天飛行器故障信息自主監(jiān)測(cè)等技術(shù)需求，提出了一種高密度集成微慣性導(dǎo)航自主完好性監(jiān)測(cè)算法。該算法依托最優(yōu)估計(jì)理論，分析微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的量測(cè)誤差信息源，通過(guò)優(yōu)選子集數(shù)目進(jìn)行預(yù)檢驗(yàn)甄選，利用牛頓恒等式優(yōu)化工程計(jì)算方法，達(dá)到微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)故障信息檢測(cè)與排除的目的。與傳統(tǒng)MHSS算法相比，該算法能夠顯著降低系統(tǒng)的計(jì)算復(fù)雜度，并可有效檢測(cè)小差...