基于鯨魚優(yōu)化算法-支持向量回歸的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)

摘要： 為了不依賴動(dòng)力學(xué)模型精度而準(zhǔn)確地獲取車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，提出一種基于鯨魚優(yōu)化算法-支持向量回歸(WOA-SVR)的車輛狀態(tài)估計(jì)算法。首先通過(guò)分析車輛動(dòng)力學(xué)基本特性，設(shè)計(jì)了側(cè)向速度、橫擺角速度與車速分離的支持向量回歸估計(jì)架構(gòu)；然后對(duì)支持向量回歸(SVR)模型進(jìn)行多種行駛工況組成的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，在訓(xùn)練過(guò)程中運(yùn)用鯨魚優(yōu)化算法對(duì)松弛變量中的懲罰因子c與核函數(shù)參數(shù)g進(jìn)行尋優(yōu)；最后對(duì)估計(jì)算法進(jìn)...