基于壓力傳感陣列的方向盤握持狀態(tài)識別
中國公路學報
頁數(shù): 12 2024-03-08
摘要: 自動駕駛是汽車智能化的重要組成部分,完全的自動駕駛是汽車智能化發(fā)展的制高點,但當前自動駕駛技術處于人機共駕的階段,車輛的控制權需要在駕駛?cè)伺c系統(tǒng)間來回切換,駕駛?cè)巳允恰叭?車-路-環(huán)”的核心。對駕駛?cè)耸植课粘譅顟B(tài)的實時準確識別是實現(xiàn)車輛控制權安全切換的基礎。為此,采用柔性仿生微納米陣列壓力傳感器與力反饋方向盤相融合的方法,設計開發(fā)出用于駕駛?cè)穗x手檢測(Hands Off Det...