面向自動(dòng)駕駛邏輯場(chǎng)景評(píng)價(jià)的危險(xiǎn)域識(shí)別方法

摘要： 如何評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛安全性測(cè)試的全面性已成為亟待解決的問(wèn)題。為此，面向邏輯場(chǎng)景評(píng)價(jià)提出全面性、準(zhǔn)確性、可見(jiàn)性的評(píng)價(jià)目標(biāo)。進(jìn)而，提出面向邏輯場(chǎng)景危險(xiǎn)域模態(tài)、分布和占比的危險(xiǎn)域識(shí)別方法，基于離散的具體場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果，在邏輯場(chǎng)景層級(jí)全面評(píng)估被測(cè)系統(tǒng)的安全性。首先，基于Mean Shift算法對(duì)具體危險(xiǎn)場(chǎng)景聚類實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)域分區(qū)，以發(fā)現(xiàn)不同危險(xiǎn)場(chǎng)景類別；其次，采用基于特征選擇記憶化的決策樹(shù)算法劃...