基于近鄰目標(biāo)區(qū)域表征與CVAE的智能汽車測試場景生成方法

摘要： 基于場景的虛擬測試是研發(fā)高安全、高可靠智能汽車的必要手段，場景自動生成技術(shù)對于智能汽車測試場景庫的構(gòu)建具有重要意義。為此，針對多車動態(tài)測試場景，提出一種基于近鄰目標(biāo)區(qū)域表征(NORR)和條件變分自編碼器(CVAE)的場景生成方法，實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的快速生成以及對生成場景類型的控制。首先，針對高速公路場景特征，提出應(yīng)用NORR方法對場景情境進(jìn)行描述，將測試場景中關(guān)鍵車輛目標(biāo)信息轉(zhuǎn)...