智能汽車人機協(xié)同決策關(guān)鍵技術(shù)綜述

摘要： 智能汽車人機協(xié)同決策是指駕駛?cè)伺c駕駛自動化系統(tǒng)之間進(jìn)行信息共享、交互和協(xié)同決策的過程，其對于提升智能汽車的安全性、舒適性和通行效率具有重要意義。針對人機協(xié)同決策技術(shù)在當(dāng)下文獻(xiàn)研究中碎片化且缺乏相關(guān)綜述研究的現(xiàn)狀，介紹了智能汽車人機協(xié)同決策技術(shù)的研究現(xiàn)狀及未來的發(fā)展趨勢。首先，基于對人機協(xié)同駕駛領(lǐng)域研究現(xiàn)狀的梳理，從駕駛權(quán)限和人機交互2個維度對人機協(xié)同決策方法進(jìn)行分類，前者包含以...