面向自動駕駛的道路適駕性研究進展

摘要： 現(xiàn)有道路設計規(guī)范考慮了駕駛?cè)烁兄磻獣r間和車輛動力學特征，而自動駕駛汽車與駕駛?cè)嗽诟兄磻獣r間、感知距離和感知高度等方面存在差異。這些差異可能會導致自動駕駛汽車在特定道路條件下面臨挑戰(zhàn)，例如復雜的道路線形、不規(guī)則交叉口等情況。為了解道路基礎設施對自動駕駛汽車運行的影響，需要開展面向自動駕駛的道路適駕性研究。針對不同道路類型，道路幾何設計、交通控制設施和路側(cè)設施等對自動駕駛汽車安...