永磁無刷輪轂電機輪對系統(tǒng)同步工況下的協(xié)調控制策略

摘要： 針對雙輪轂電機在負載不平衡工況下轉速同步精度不夠及同步響應速度不快的問題，該文提出速度環(huán)補償PID交叉耦合同步控制和電流環(huán)補償PID交叉耦合同步控制策略。首先，建立雙輪轂電機的數學模型，采用雙閉環(huán)六步方波控制。基于該模型，采用速度環(huán)補償PID交叉耦合同步控制代替單增益交叉耦合控制器，使轉速同步調節(jié)精度提升。在兩側電機負載不平衡工況下，用電流環(huán)補償PID交叉耦合控制方法進一步提升...