12/14磁懸浮開關(guān)磁阻電機懸浮系統(tǒng)解耦控制策略
中國電機工程學報
頁數(shù): 10 2022-09-29
摘要: 12/14磁懸浮開關(guān)磁阻電機懸浮力位移剛度系數(shù)和電流剛度系數(shù)受轉(zhuǎn)子位置動態(tài)耦合,具有非線性時變特征,嚴重影響懸浮系統(tǒng)運行魯棒性。針對上述問題,該文提出基于耦合懸浮力調(diào)節(jié)器的懸浮系統(tǒng)控制策略。首先,基于有限元分析和麥克斯韋應力法,揭示懸浮力非線性時變規(guī)律,并建立完善的數(shù)學模型;進一步將該模型表征為位置解耦懸浮力模型和非線性時變耦合分量。其中,位置解耦懸浮力模型一方面作為懸浮系統(tǒng)的...