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高速列車受限自適應(yīng)有限次迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制

交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息 頁(yè)數(shù)： 11 2024-04-08
摘要： 為研究高速列車(High-Speed Train, HST)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)在執(zhí)行器故障和速度受限下的速度控制問題，本文提出一種有限次運(yùn)行收斂的受限自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Control, FI-CAILFTC)方法。首先，基于障礙組合能量...

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