基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法

摘要： 針對現(xiàn)有車道線檢測算法在實際應用中難以平衡檢測精度和速度的問題，提出一種全新的基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法。首先，設計一個輕量化語義分割網(wǎng)絡，在優(yōu)化SegNet結構的同時在網(wǎng)絡第一層加入跳躍連接，并且在每兩個卷積層后加入通道注意力機制模塊，在保證檢測精度的同時提升檢測速度。接著，構建卡爾曼濾波車道線跟蹤模型，提高檢測在視頻流中的魯棒性。然后，重構編碼器，對模型輕量化處理...