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基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法

液晶與顯示 頁數(shù): 10 2024-04-15
摘要: 針對現(xiàn)有車道線檢測算法在實際應用中難以平衡檢測精度和速度的問題,提出一種全新的基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法。首先,設計一個輕量化語義分割網(wǎng)絡,在優(yōu)化SegNet結構的同時在網(wǎng)絡第一層加入跳躍連接,并且在每兩個卷積層后加入通道注意力機制模塊,在保證檢測精度的同時提升檢測速度。接著,構建卡爾曼濾波車道線跟蹤模型,提高檢測在視頻流中的魯棒性。然后,重構編碼器,對模型輕量化處理...

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