基于FlexRay總線的車載安全驅(qū)動(dòng)采集板設(shè)計(jì)

摘要： 為了解決現(xiàn)有列車車載驅(qū)動(dòng)采集板的安全性低、可靠性低、傳輸速率較慢等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于FlexRay總線的車載安全驅(qū)動(dòng)采集板。該板卡采用二乘二取二架構(gòu)，控制核心由兩顆獨(dú)立CPU組成，主要包括通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、采集模塊以及雙核控制模塊，利用光耦和繼電器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和采集功能。經(jīng)測(cè)試表明，該板卡能夠穩(wěn)定采集外部繼電器狀態(tài)信息以及驅(qū)動(dòng)外部繼電器工作，并通過(guò)FlexRay總線來(lái)進(jìn)行安全數(shù)...