自動駕駛安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)綜述

摘要： 安全關(guān)鍵場景生成是自動駕駛的重要方向，在自動駕駛測試、汽車安全性評估和汽車安全標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建等領(lǐng)域都有著很高的應(yīng)用價值，是關(guān)系自動駕駛應(yīng)用落地的關(guān)鍵?，F(xiàn)有研究缺乏重點(diǎn)圍繞安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)的綜述，因此本文對安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性綜述。首先，分析了安全關(guān)鍵場景生成技術(shù)的綜述相關(guān)研究；其次，對安全關(guān)鍵場景生成模型進(jìn)行了對比分析；再次，分類總結(jié)了基于聚類、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和對抗網(wǎng)絡(luò)的...