基于MPC及改進(jìn)ADRC的車輛自適應(yīng)巡航控制研究
現(xiàn)代制造工程
頁數(shù)： 8 2024-08-18
摘要： 針對(duì)車輛縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)內(nèi)部和外部擾動(dòng)導(dǎo)致的預(yù)期功能穩(wěn)定性問題，基于模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control, MPC)及改進(jìn)自抗擾控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),設(shè)計(jì)了一種車輛自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)策略。首先，建立車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及考慮前車速度的安...
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