鐵道車輛主動(dòng)直接反饋與全狀態(tài)反饋控制方法設(shè)計(jì)優(yōu)化與仿真

摘要： 為解決高速列車高運(yùn)行速度、長運(yùn)行距離下動(dòng)力學(xué)性能惡化、運(yùn)行平穩(wěn)性下降等問題，設(shè)計(jì)提出了一種主動(dòng)直接反饋與全狀態(tài)反饋控制方法?；赟impack仿真平臺(tái)建立整車非線性模型，以模擬車輛真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)與真實(shí)傳感器采集信號(hào)；基于MATLAB平臺(tái)建立整車垂向線性模型，采用Kalman濾波器，參考整車垂向線性模型建立狀態(tài)觀測(cè)器，依據(jù)設(shè)定數(shù)量與類型的傳感器信號(hào)實(shí)時(shí)還原整車全狀態(tài)量；分別采用基于...