基于模糊推理的線控制動系統(tǒng)意圖識別研究

摘要： 為提高線控制動系統(tǒng)制動意圖識別的精準(zhǔn)度，同時使其具備更強的制動場景適應(yīng)能力，設(shè)計了一種基于模糊推理算法，由車輛擋位、輪胎轉(zhuǎn)角、制動踏板開度及制動踏板速度作為特征參量，對駕駛員制動意圖與車輛行駛場景進行實時推理的制動意圖識別策略，并基于各場景下車輛的實際制動需求對線控制動系統(tǒng)管路期望壓力數(shù)值及其動態(tài)特性進行了匹配。該策略采用基于永磁同步電機FOC控制算法的PID閉環(huán)壓力控制策略對...