基于滑模理論的線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)穩(wěn)定性控制研究

摘要： 為了提高汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性與安全性，在理想傳動(dòng)比前饋控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了綜合考慮橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器。主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)狀態(tài)參數(shù)實(shí)際值與理想值之間的誤差，經(jīng)過(guò)自適應(yīng)滑?？刂破饔?jì)算出獨(dú)立于駕駛員的額外附加轉(zhuǎn)角，以對(duì)前輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)償，使得汽車(chē)的實(shí)際響應(yīng)跟隨理想值，以改善汽車(chē)的穩(wěn)定性。最后，在Matlab/Simulink軟件和Carsim軟件中建立了線控轉(zhuǎn)向聯(lián)合仿...