基于硬件在環(huán)的雙掛汽車列車高速橫向穩(wěn)定性控制研究

摘要： 針對(duì)雙掛汽車列車在高速超車工況的橫向失穩(wěn)、掛車折疊和甩尾等危險(xiǎn)情況，提出了一種基于模糊比例、積分、微分(Proportion、Integral、Differential, PID)控制的直接橫擺力矩差動(dòng)制動(dòng)控制策略，分別以雙掛汽車列車TruckSim非線性模型與四自由度線性模型的質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度的偏差及其偏差變化率為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了2種差動(dòng)制動(dòng)的橫向穩(wěn)定性控制策略，分別為僅牽...