車載毫米波雷達多徑假目標分析與消除方法

摘要： 針對城市道路環(huán)境下車載毫米波雷達存在的多徑假目標干擾真實目標定位的問題，提出了一種多徑假目標消除方法，以實現真實目標的準確定位。首先分析了簡化的城市道路多徑場景的電磁傳播路徑并建立回波模型，然后應用恒虛警率檢測方法及最小方差無失真響應測角定位算法得到目標的初始定位結果，最后通過理論分析多徑假目標空間位置分布規(guī)律并將初始定位點跡與多徑假目標進行匹配消除，保留了真實目標定位點跡。實...