車載雷達(dá)間干擾抑制方法研究

摘要： 隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，毫米波雷達(dá)成為了自動駕駛的一個(gè)關(guān)鍵傳感器，由于車載雷達(dá)數(shù)量的增加，雷達(dá)間相互干擾是不可避免的，干擾可能會導(dǎo)致雷達(dá)檢測性能降低，產(chǎn)生漏檢和虛警的情況。為了解決干擾帶來的問題，文中采用了一種在時(shí)-頻域中使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和卡爾曼濾波相結(jié)合的干擾抑制方法。首先將時(shí)域干擾信號通過短時(shí)傅里葉變換轉(zhuǎn)換到時(shí)-頻域；然后將時(shí)-頻域信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，將干擾主導(dǎo)的本征模態(tài)...