IATG:基于解釋分析的自動(dòng)駕駛軟件測(cè)試方法

摘要： 以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep neural network, DNN)為基礎(chǔ)構(gòu)建的自動(dòng)駕駛軟件已成為最常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛軟件解決方案.與傳統(tǒng)軟件一樣, DNN也會(huì)產(chǎn)生不正確輸出或意想不到的行為,基于DNN的自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)導(dǎo)致多起嚴(yán)重事故,嚴(yán)重威脅生命和財(cái)產(chǎn)安全.如何有效測(cè)試基于DNN的自動(dòng)駕駛軟件已成為亟需解決的問(wèn)題.由于DNN的行為難以預(yù)測(cè)和被人類理解,傳統(tǒng)的軟件測(cè)試方法難以適用....