考慮滾動半徑差異的適時(shí)四驅(qū)汽車限滑控制策略

摘要： 結(jié)合小備胎識別和輪速補(bǔ)償技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于前、后軸附著率相等的限滑前饋控制和基于軸速差的限滑反饋控制，搭建了適時(shí)四驅(qū)汽車動力學(xué)仿真平臺，對小備胎識別、輪速補(bǔ)償、限滑控制的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)了適時(shí)四驅(qū)汽車中央差速及差速限滑功能，提高了車輛的動力性和行駛穩(wěn)定性，避免了因滾動半徑差異導(dǎo)致的限滑控制功能誤觸發(fā)，解決了因備胎滾動半徑小而導(dǎo)致的電控多片離合器異常磨損、燒蝕等問題。