基于NSGA-II算法的分布式驅(qū)動電動汽車制動轉(zhuǎn)矩分配控制策略研究

摘要： 針對分布式驅(qū)動電動汽車制動安全性和制動能量回收兼顧的問題，研究了基于NSGA-II多目標(biāo)優(yōu)化算法的車輛制動轉(zhuǎn)矩分配控制策略。建立基于模糊控制的優(yōu)化集篩選模塊，根據(jù)車速以及需求制動轉(zhuǎn)矩從Pareto前沿優(yōu)化集中確定最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)。以某款乘用車為研究對象，基于MATLAB/Simulink和VPAT搭建制動轉(zhuǎn)矩分配控制策略模型進(jìn)行仿真，并搭建硬件在環(huán)仿真平臺，對算法的實(shí)時性和有效...