基于后輪轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同的車輛操控性可調(diào)控制方法研究

摘要： 為解決后輪轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同的車輛操控性控制面臨的轉(zhuǎn)向不足、控制效果難以標定、控制器設計復雜難于工程應用等問題，提出一種后輪轉(zhuǎn)向和制動的作用強度均可自由調(diào)節(jié)的控制方法，應用非線性模型設計與前饋/反饋結(jié)構(gòu)，根據(jù)設計參數(shù)調(diào)節(jié)控制強度，達到按照期望程度降低車輛質(zhì)心側(cè)偏角、加快橫擺響應速度的效果，并兼顧不足轉(zhuǎn)向度、燃油經(jīng)濟性等指標。此外，該方法提供了基于可調(diào)參數(shù)進行車輛操控性調(diào)校的方法，具...