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考慮前車制動意圖的自動緊急制動策略及其測試評價方法

汽車技術 頁數(shù): 8 2023-12-13
摘要: 為提高車輛自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)的避撞性能,提出了一種考慮前車制動意圖的AEB策略及其測試評價方法。通過搭建“PreScan+Simulink+駕駛模擬器”聯(lián)合仿真平臺采集駕駛人制動數(shù)據(jù),基于K-均值(K-Means)聚類方法對制動意圖進行分類,采用滑動時間窗口提取了意圖識別模型訓練數(shù)據(jù)集;通過雙層隱馬爾可夫模型識別前車制動意圖,主車根據(jù)不同制動意圖計算臨界安全距離閾值并制...

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