基于動態(tài)碰撞時間的自動緊急制動策略設(shè)計

摘要： 針對基于碰撞時間（TTC）的傳統(tǒng)自動緊急制動（AEB）策略未考慮自車車速的局限性，提出了一種考慮車速的動態(tài)碰撞時間閾值模型，設(shè)計了基于動態(tài)碰撞時間閾值的AEB控制策略。為保證制動過程的舒適性與安全性，確定了兩級制動策略并對減速度的變化率進(jìn)行限制，利用PI控制算法完成車輛減速度控制，并通過仿真確定不同車速下的TTC閾值，建立動態(tài)碰撞時間閾值模型。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明：在保證舒適性...