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基于動態(tài)碰撞時間的自動緊急制動策略設(shè)計

汽車技術(shù) 頁數(shù): 8 2023-11-07
摘要: 針對基于碰撞時間(TTC)的傳統(tǒng)自動緊急制動(AEB)策略未考慮自車車速的局限性,提出了一種考慮車速的動態(tài)碰撞時間閾值模型,設(shè)計了基于動態(tài)碰撞時間閾值的AEB控制策略。為保證制動過程的舒適性與安全性,確定了兩級制動策略并對減速度的變化率進(jìn)行限制,利用PI控制算法完成車輛減速度控制,并通過仿真確定不同車速下的TTC閾值,建立動態(tài)碰撞時間閾值模型。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明:在保證舒適性...

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