分布式驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性控制綜述

摘要： 為研究分布式驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制問題，從轉向控制、獨立驅(qū)動控制及2個系統(tǒng)聯(lián)合控制等3個角度入手，分析了分布式驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性控制策略的研究進展。首先，基于轉向控制技術對影響操縱穩(wěn)定性的方面進行分類；其次，分析了分層式與集中式控制結構的特點；然后，分析了基于控制結構的操縱穩(wěn)定性研究；最后，結合分布式驅(qū)動車輛操穩(wěn)性改善的研究現(xiàn)狀和技術進展，展望了未來的發(fā)展趨勢。