分布式驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性控制綜述
汽車技術
頁數(shù): 12 2024-01-05
摘要: 為研究分布式驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制問題,從轉向控制、獨立驅(qū)動控制及2個系統(tǒng)聯(lián)合控制等3個角度入手,分析了分布式驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性控制策略的研究進展。首先,基于轉向控制技術對影響操縱穩(wěn)定性的方面進行分類;其次,分析了分層式與集中式控制結構的特點;然后,分析了基于控制結構的操縱穩(wěn)定性研究;最后,結合分布式驅(qū)動車輛操穩(wěn)性改善的研究現(xiàn)狀和技術進展,展望了未來的發(fā)展趨勢。