基于自然駕駛數(shù)據(jù)的交互軌跡基元表征與提取

摘要： 在共享道路空間中不同流向道路使用者間存在通行路徑?jīng)_突，為規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，道路使用者須通過(guò)駕駛交互進(jìn)行路權(quán)協(xié)商，從而消解潛在沖突。對(duì)交互行為的表述和建模，對(duì)于準(zhǔn)確理解和預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)環(huán)境具有重要意義。為此，本文提出一種以交互基元為分析單元的多車駕駛交互行為語(yǔ)義級(jí)表征和提取方法。首先，利用非參數(shù)貝葉斯方法對(duì)交互駕駛行為進(jìn)行分割，得到具有顯著行為模式的駕駛交互片段。然后，利用黏性層次狄利克雷...