基于IDP的重型商用車自適應(yīng)距離域預(yù)見性巡航控制策略

摘要： 為降低重型商用車燃油消耗、減少運輸成本，本文協(xié)調(diào)“人-車-路”交互體系，將車輛與智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的多維度信息進行融合，提出了一種基于迭代動態(tài)規(guī)劃（iterative dynamic programming,IDP）的自適應(yīng)距離域預(yù)見性巡航控制策略（adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC）。首先結(jié)合車輛狀態(tài)與前...