基于分?jǐn)?shù)階的空氣彈簧建模及電動汽車主動懸架控制研究

摘要： 電控空氣懸架系統(tǒng)（electrically controlled air suspension, ECAS）具有調(diào)節(jié)懸架剛度和車身高度的功能，可有效改善車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。以某乘用車ECAS為對象，利用分?jǐn)?shù)階理論描述橡膠氣囊的黏彈性阻尼特性，考慮等效阻尼及滯回特性對其熱力學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好，驗(yàn)證了優(yōu)化后的空氣彈簧模型的精確性。在此基礎(chǔ)上，考慮車輛縱...